LG-SX604型 工業(yè)機(jī)器人(6軸)
? ? ? LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式,進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, SX系列工業(yè)機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動運(yùn)動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn),輕松避讓且速度快。 工業(yè)機(jī)器人本體 雙旋工業(yè)機(jī)器人概念 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、360°空間全覆蓋,無死角? 2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水? 3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)? 4、安裝占地面積小? 5、高精度,高靈活性? 6、高速,慣量小? 7、重量輕,任意方向安裝? 8、模塊化、系列化、定制? 9、高性價(jià)比 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-SX604 自由度 6 額定負(fù)載 4KG *大工作半徑 1402mm 重復(fù)定位精度 ±0.06mm 運(yùn)動范圍 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +141.5°/+398.5° J4 ±90° J5 ±96.5° J6 ±360° 額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s J2 150°/s,2.62 r...
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描述
? ? ? LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式,進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, SX系列工業(yè)機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動運(yùn)動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn),輕松避讓且速度快。

工業(yè)機(jī)器人本體

雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋,無死角?
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水?
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度,高靈活性?
6、高速,慣量小?
7、重量輕,任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人本體

雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
1、360°空間全覆蓋,無死角?
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水?
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度,高靈活性?
6、高速,慣量小?
7、重量輕,任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX604 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 4KG | |
*大工作半徑 | 1402mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 52kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |


數(shù)控機(jī)床上下料

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