一、總體功能描述

機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站是在多年機(jī)器人教學(xué)與實驗基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前焊接自動化實際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。實訓(xùn)工作站采用真實焊接機(jī)器人的設(shè)計理念，使學(xué)員掌握弧焊原理和工藝基礎(chǔ)、弧焊機(jī)器人的操作、焊接電源的參數(shù)調(diào)整以及變位機(jī)的協(xié)調(diào)工作、工作站的調(diào)試和維護(hù)等應(yīng)用技能；使學(xué)員具備機(jī)器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學(xué)員的全面素質(zhì)、增強(qiáng)適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。

二、產(chǎn)品圖片

焊接實訓(xùn)工作站涵蓋了工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜及示教器、機(jī)器人底座、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、二維柔性平臺、兩軸變變位機(jī)、工裝夾具、清槍站、空壓機(jī)等硬件組成。

三、可開展的實訓(xùn)項目

1）機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2）工業(yè)機(jī)器人TCP標(biāo)定與焊接指令操作與編程
3）焊接工藝參數(shù)（電流、電壓、焊接速度等）設(shè)置
4）簡單平面焊接軌跡機(jī)器人示教編程應(yīng)用
5）T型角接焊縫軌跡機(jī)器人示教編程應(yīng)用
6）管-板平角焊縫機(jī)器人示教編程應(yīng)用
7）管-板組合件焊接機(jī)器人示教編程應(yīng)用
8）焊接機(jī)器人與附件（送絲機(jī)、焊槍、清槍站）日常維護(hù)與保養(yǎng)
9）管-管（馬鞍形）角接焊縫機(jī)器人示教編程應(yīng)用（需要配置變位機(jī)）
10）復(fù)雜軌跡機(jī)器人離線編程焊接應(yīng)用（需配置離線編程軟件）
11）PLC編程、HMI組態(tài)、外部啟?？刂坪附庸ぷ髡具\行（需配置外圍控制系統(tǒng)）

四、配置清單

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