一、設備外觀圖 二、設備概述 TYK-JX03型工業(yè)機械手實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。 該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。該實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓室建設中最佳設備選擇之一。 三、技術(shù)參數(shù) 1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz； 2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)； 3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm； 4、整機功耗：&le...