TYK-JD05B型 通用機電設備安裝與調(diào)試實訓裝備
相關(guān)產(chǎn)品
一、設備概述
TYK-JD05B型 通用機電設備安裝與調(diào)試實訓裝備主要由實訓臺架、典型的機電設備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構(gòu)、傳送帶輸送分揀機構(gòu)、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設備實訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學實訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設備。
本實訓裝置適合大中專院校的《機械技術(shù)》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術(shù)應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應用》、《人機界面組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應用》、《運動控制技術(shù)與應用》、《變頻器技術(shù)及應用》、《電子電器應用與維修》等專業(yè)課程的實訓教學。也適用職業(yè)鑒定機構(gòu)的PLC實操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實訓臺1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實訓臺2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?br />（3）實訓臺3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?nbsp;
（4）擴展實訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動部件，實現(xiàn)將物料從倉庫按照縱橫向移動傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元：多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動機 構(gòu)等部件，實現(xiàn)物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元：工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實 現(xiàn)將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械 滑臺送料單元，移動到物料 加工區(qū)等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動到 智能倉儲單元區(qū)等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元：工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時，利用視覺檢測單元對成品進行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構(gòu)將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤等部分，根據(jù)通用機電 設備工件入庫任務要求完成物料出庫、工件入庫等相應功能。
13、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可由多臺PLC組成，PLC之間通過工業(yè)控制網(wǎng)絡通訊實現(xiàn)互連。
五、實訓項目
（一）機電設備的裝配與調(diào)整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫；
2、轉(zhuǎn)盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3、托盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4、十字滑臺機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5、皮帶輸送機的裝配與調(diào)整；
6、物件分揀機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7、直角坐標機械手機構(gòu)裝配與調(diào)整；
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調(diào)整；
9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11、伸縮式?jīng)_壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12、磚塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉庫機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14、自動生產(chǎn)線設備組裝與調(diào)整。
（二）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機構(gòu)等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務：
1、氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2、氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3、氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試；
4、氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5、氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務：
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試；
3、變頻器驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；
12、視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14、通用機電設備整機控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機電設備程序控制與調(diào)試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試；
3、三相異步電機驅(qū)動的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試；
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
12、視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng) PLC 程序編寫與調(diào)試；
14、通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
（五）通用機電設備安裝與調(diào)試實訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機械識圖能力
2、機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3、機電設備的安裝與調(diào)試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6、通用機電設備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；
7、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
六、技術(shù)參數(shù)要求
|
序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
實訓桌 |
整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色， 局部以黃色作為點綴?？蚣芙Y(jié)構(gòu)主要采用鋁合金 型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊， 型材桌面采用懸浮式工作臺設計，桌面四周有圓 角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺 下方四周都采用封門設計，前后面板采用帶鎖的 可拆卸結(jié)構(gòu)設計， 內(nèi)部可放置電源控制柜、資料 夾、機器人控制柜以及氣站等單元 1） 實訓臺 1： 長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實訓臺 2： 長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 3） 實訓臺 3： 長×寬×高=800mm×800mm×925mm； 1） 實訓臺 4（機械裝調(diào)實訓臺）： 長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實訓臺 5（鉗工實訓臺）： 長×寬×高=950mm×700mm×1500mm； |
1 |
套 |
|
2 |
配電箱 |
配電箱集成在左側(cè)實訓臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電 柜設計。 負荷開關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1 只； 多功能儀表：DB194E-9S4，1 只； 指示燈：AC 220V 黃、綠、各 1 只，紅燈兩只； 漏開開關(guān)：3P+N 16A，1 只； 漏開開關(guān)：1P+N 6A， 1 只； 空氣開關(guān)：3P，10A， 1 只； 空氣開關(guān)：2P，5A， 7 只； 開關(guān)電源 DC24 10A 1 只。 配電箱背板接口： 工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進線，1 套。 工業(yè)防水插座/插頭：單相三線進線，1 套。 4 芯矩形航空插頭：7 只。 8 芯矩形航空插頭：1 只。 |
1 |
臺 |
|
3 |
直立式懸臂 控制及顯示 單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。 急停按鈕 1 只；轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
4 |
折疊式觸摸 屏顯示單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。 折疊支架，1 個。 |
1 |
套 |
|
5 |
手持式按鈕 指示燈模塊 |
急停按鈕 1 只；轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
6 |
可編程控制 器 |
CPU ST60 DC/DC/DC 3 個；EM DR08 1 個；EM AM03 1 個；SB CM01 1個 |
1 |
臺 |
|
7 |
變頻器 |
G120C 0.75KW 1個 |
1 |
臺 |
|
8 |
供料單元 |
直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速 7.4 r/min）1 臺； 送料盤 1 個；多層托盤式供料臺 1 套。 |
1 |
套 |
|
9 |
十字滑臺 |
主要由滾珠絲杠螺母副、直線導軌和滑塊、工作 臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承、軸承座、 端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊 等組成；為保證設備的穩(wěn)定性。工作臺面及軸承 座全部要求采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
|
10 |
皮帶輸送分 揀 1 單元 |
86mm 步進電機 1 臺；平皮帶 1 條；單出桿氣缸 3 只；導桿氣缸 1 只；單控電磁換向閥 4 只；光纖 傳感器 3 只；光電傳感器 2 只；磁性開關(guān) 4 只； 物件導槽 3 個。 |
1 |
套 |
|
11 |
皮帶輸送分 揀 2 單元 |
三相減速電機（380 V，25W，轉(zhuǎn)速 1300r/min）1 臺；旋轉(zhuǎn)編碼器（500 線）1 只；平皮帶 1 條；單 出桿氣缸 3 只；單控電磁換向閥 3 只；視覺傳感 器 1 套；超聲波傳感器 1 只；磁性開關(guān) 3 只；光 電傳感器 2 只；物件導槽 3 個。 |
1 |
套 |
|
12 |
工業(yè)機器人 單元 |
采用六軸工業(yè)機器人，適合用于上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。 1、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度：±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關(guān)節(jié)1 ±170° 關(guān)節(jié)2 ±110° 關(guān)節(jié)3 +40°/-200° 關(guān)節(jié)4 ±185° 關(guān)節(jié)5 ±120° 關(guān)節(jié)6 ±360° （7）每軸運動速度 關(guān)節(jié)1 370°/s 關(guān)節(jié)2 370°/s 關(guān)節(jié)3 430°/s 關(guān)節(jié)4 300°/s 關(guān)節(jié)5 460°/s 關(guān)節(jié)6 600°/s
關(guān)節(jié)5 35Nm 關(guān)節(jié)6 24Nm （9）最大工作半徑：700mm （10）通信方式:MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式:示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源:兩相/220V/50Hz 2、機器人控制器 （1）可以將預定的控制方案和指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器主要起著一個比較好的控制以及連接的作用，將這些機器的速度以及相應的距離進行控制。 （2）伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 3、示教器 觸摸屏尺寸8英寸，全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)，配備USB接口；可以手動控制機器人運動、機器人程序示教編程和自動運行、機器人運行狀態(tài)監(jiān)視和控制參數(shù)設置 |
1 |
套 |
|
13 |
旋轉(zhuǎn)單元 |
旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 1 臺；步進電機 1 臺；光纖傳感器 1 只。 |
1 |
套 |
|
14 |
翻轉(zhuǎn)單元 |
翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 1 臺，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，手爪氣缸 1 只； 雙控電磁閥 2 只。 |
1 |
套 |
|
|
伸縮沖壓單 元 |
薄型氣缸 1 只，氣爪 1 只；標準氣缸 1 只，磁性 開關(guān) 4 只；單控電磁閥 3 只。 |
1 |
套 |
|
|
轉(zhuǎn)塔沖壓單 元 |
旋轉(zhuǎn)部件 1 套；主要由上下模盤定位銷、下模盤 下料孔、鏈條、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性 聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。 沖壓模具 3 套：主要由上?？偝?、上模導套、下 模定位塊、下模、模具校棒等組成。采用真實數(shù) 控模具，模具能實現(xiàn)對工件的冷沖壓，包含方孔 模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒 1 套。 沖壓機構(gòu) 1 套：主要由自動沖床床身、氣液增壓 缸等組成，為保證設備的穩(wěn)定性， 自動沖床床身 須采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
|
15 |
直角坐標機 械手 |
X 軸 Y 軸同步帶模組 1 套； Z 軸絲桿直線模組 1 套； 伺服電機及驅(qū)動器 2 套； 集成式步進電機 1 套； 氣動手爪 2 只； 雙控電磁閥 2 只； 三層警示燈 1 只； |
1 |
套 |
|
16 |
立體倉庫單 元 |
立體倉庫機構(gòu) 1 套； 步進電機：2 只； 步進驅(qū)動器：2 只； 光電傳感器：1 只； 接近傳感器：6 只； RFID 讀寫系統(tǒng) 1 套； RFID 托盤 15 只； 手持掃碼槍 1 套。 |
1 |
套 |
|
17 |
機器視覺檢 測單元 |
工業(yè)相機：MV-CE050-30UC FA 鏡頭：MVL-MF1220M-5MP，1 只； 機器視覺環(huán)形光源：MV-LRDS-100-90-W，1 只； 機器視覺光源線：MV-LW-003-1-S，1 條； 視覺控制器：MV-VB2110-120G，1 臺； 算法平臺軟件：iMVS-VM-6000，1 個； 液晶顯示器：11.6 英寸，1 臺； 電視支架（可調(diào)節(jié)壁掛架）：MA2710，1 個； |
1 |
套 |
|
18 |
步進驅(qū)動器 |
數(shù)字式步進驅(qū)動；采用 32 位 DSP 驅(qū)動技術(shù)；驅(qū)動電壓 DC20V-50V；體積≥118*76*24.2（mm³ ) |
1 |
臺 |
|
19 |
步進驅(qū)動器 |
電壓輸入范圍：DC20~50V；具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能；體積≥118*76*33（mm³ ) |
1 |
臺 |
|
20 |
繼電器 |
8 腳；DC24V |
8 |
只 |
|
21 |
交流伺服驅(qū)動器 |
A6 單相 200-240V 200W |
1 |
臺 |
|
22 |
磁性開關(guān) |
普通型干簧管式；電壓 5-200V AC/DC |
10 |
只 |
|
23 |
磁性開關(guān) |
有觸點磁性開關(guān)；2 線式；DC24V |
10 |
只 |
|
24 |
接近開關(guān) |
DC24V；三線 NPN；金屬感應 |
10 |
只 |
|
25 |
接線端子 |
插接線一體化接線端子，若干。 |
1 |
套 |
|
26 |
物料 |
多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤物料。 |
1 |
套 |
|
27 |
安全插線 |
|
1 |
套 |
|
28 |
氣管 |
Φ4Φ6。 |
1 |
套 |
|
29 |
通信線 |
觸摸屏與計算機通信線。 |
1 |
條 |
|
30 |
線架 |
|
1 |
個 |
|
31 |
電腦推車 |
580*450*960。 |
2 |
臺 |
|
32 |
交換機 |
8 口 |
1 |
個 |
|
33 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺 |
|
34 |
產(chǎn)品配套光 盤 |
相關(guān)軟件，說明書等。 |
1 |
套 |
|
35 |
網(wǎng)線 3 米 |
條 |
5 |
條 |
|
36 |
配套工具 |
見表1 |
1 |
套 |
|
37 |
耗材 |
見表2 |
|
|
