? ? ? LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓(xùn)平臺可進行工業(yè)機器人上下料應(yīng)用技能實訓(xùn)，由LG-ZN605型工業(yè)機器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機床單元、實訓(xùn)工作臺組成：整體分為料倉模塊、機加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運機器人模塊。 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 機器人JR605 套 1 ? 2 機器人雙工位夾具 套 1 ? 3 工作臺 張 1 ? 4 實操工件 件 6 ? 5 模擬機床單元 套 1 具備工件夾緊、90度旋轉(zhuǎn)加工模擬、到位信號反饋、檢測等 6 氣動元件 項 1 含真空發(fā)生器、氣動控制、氣動執(zhí)行元件及氣路輔助料等 7 其他輔件 項 1 連接線纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等 二、實訓(xùn)項目 1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué) 2、工業(yè)機器人基本操作教學(xué) 3、工業(yè)機器人示教教學(xué) 4、TCP標定教學(xué) 5、建立工件坐標系教學(xué) 6、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué) 7、工業(yè)機器人基本操作編程 8、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置 9、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用 10、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用...