TYK-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置,根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢(shì)而專門設(shè)計(jì),它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。 TYK-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由: 1#上料監(jiān)控站、 2#上料搬運(yùn)站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運(yùn)站、5#工件裝配站、6#自動(dòng)沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機(jī)器人搬運(yùn)站、9#立體倉庫站, 9大工作站點(diǎn)構(gòu)成,是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用西門子PROFINET通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步共享與控制,配有人機(jī)果面同步監(jiān)控。組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)過程。 一、主要應(yīng)用培訓(xùn)內(nèi)容1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)2. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)3. PLC控制技術(shù)培訓(xùn)4. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)5. 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)6. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)7. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)8. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)9.&nbs...
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TYK-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置,根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢(shì)而專門設(shè)計(jì),它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。
TYK-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由: 1#上料監(jiān)控站、 2#上料搬運(yùn)站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運(yùn)站、5#工件裝配站、6#自動(dòng)沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機(jī)器人搬運(yùn)站、9#立體倉庫站, 9大工作站點(diǎn)構(gòu)成,是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用西門子PROFINET通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步共享與控制,配有人機(jī)果面同步監(jiān)控。組成由單一站點(diǎn)到多個(gè)站點(diǎn)自動(dòng)生產(chǎn)過程。
一、主要應(yīng)用培訓(xùn)內(nèi)容
1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
2. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
3. PLC控制技術(shù)培訓(xùn)
4. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
5. 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
6. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
7. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
8. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
9. 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
二、配套工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
2. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
3. PLC控制技術(shù)培訓(xùn)
4. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
5. 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
6. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
7. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
8. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
9. 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
二、配套工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 臂長(zhǎng)（mm） | 250 | 250 | 150 | - | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 140 | 140 | - | 360 | |
| -140 | -140 | -360 | |||
| 反復(fù)定位精度（X,Y,Z:mm） (r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | ||
| *高速度 (x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) |
320 | 520 | 1020 | 600 | |
| *大搬運(yùn)重量（kg） | 3KG | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間： 1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec） |
0.4秒 | ||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.5 | ||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | ||||
| 用戶配管（外進(jìn)） | Φ4*3 | ||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m） | 標(biāo)準(zhǔn)：3選配：5 | ||||
| 主機(jī)重量（KG ） | 16.8KG~19kg | ||||
| 動(dòng)作限位設(shè)定 | 1.硬限制 | ||||
